一臺(tái)機(jī)器人

就能夠獨(dú)立將重達(dá)幾噸的荒料

加工成一個(gè)線條流暢的浴缸

這不再是天方夜譚

而是已經(jīng)成真的現(xiàn)實(shí)

在福建省銳豐源實(shí)業(yè)有限公司

（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“銳豐源”）工廠內(nèi)

這神奇的一幕正在上演

一臺(tái)7軸機(jī)械臂可以完成雕刻和打磨等一系列動(dòng)作，所有的加工數(shù)據(jù)還可以后臺(tái)自主存儲(chǔ)。這一技術(shù)不僅讓異形石材加工不落地成為可能，還打破了國(guó)外機(jī)械企業(yè)對(duì)系統(tǒng)的長(zhǎng)期控制。

值得一提的是，今年6月，由銳豐源、華僑大學(xué)和南安華大石材產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院聯(lián)合研發(fā)的“面向立體石雕制品的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用示范”項(xiàng)目已入圍2024年省科技重大專(zhuān)項(xiàng)專(zhuān)題備選項(xiàng)目。如今，機(jī)器人批量化生產(chǎn)已在江西啟動(dòng)。由銳豐源投資3億元的江西兩寸科技有限公司將于今年12月正式投產(chǎn)。

4天生產(chǎn)一個(gè)石材浴缸

上料、去余量、仿形、雕刻、鉆孔、打底、磨光……談起石材浴缸的制作過(guò)程，銳豐源總經(jīng)理吳小玉感慨道，過(guò)去做一個(gè)浴缸，至少需要8道工序，其中有6道需要人工，做完一個(gè)浴缸，往往需要半個(gè)月，甚至更長(zhǎng)的時(shí)間?！靶实筒徽f(shuō)，比例上也沒(méi)那么精確。”

作為石材行業(yè)數(shù)字化的標(biāo)桿企業(yè)，銳豐源一直致力于讓石材加工更智能、更綠色，所以，銳豐源特意選擇浴缸這款加工難度大的石制品作為突破口。在吳小玉看來(lái)，只要能夠攻克浴缸這個(gè)最大的挑戰(zhàn)，那么其他異形石材加工都可以迎刃而解。

據(jù)介紹，這類(lèi)復(fù)雜的雕刻制品都是使用機(jī)械臂式的智能加工設(shè)備，但國(guó)內(nèi)的設(shè)備水平基本都是五軸，國(guó)外已經(jīng)達(dá)到了七軸。要想去掉過(guò)多的人工干預(yù)，首要條件就是將設(shè)備從五軸升級(jí)為七軸。然而，這種設(shè)備過(guò)去基本靠進(jìn)口，每臺(tái)設(shè)備售價(jià)高達(dá)400多萬(wàn)元，這讓很多工廠望而卻步。

在吳小玉看來(lái)，國(guó)外能做到的，我們也可以。歷時(shí)3年，銳豐源聯(lián)合華僑大學(xué)開(kāi)發(fā)出了機(jī)械臂式七軸加工中心和操作系統(tǒng)。

為了測(cè)試全自動(dòng)機(jī)械臂的精確度，銳豐源先用了泡沫進(jìn)行雕刻，結(jié)果十分精確。緊接著，僅4天時(shí)間，銳豐源就雕刻出一個(gè)石材浴缸。這個(gè)成果的實(shí)現(xiàn)，意味著他們成功地將石材加工設(shè)備的精度和效率提升到新的高度，也突破了半個(gè)“卡脖子”技術(shù)問(wèn)題。

異形不落地兩年內(nèi)有望實(shí)現(xiàn)

吳小玉表示，之所以說(shuō)“半個(gè)‘卡脖子’技術(shù)”，是因?yàn)楫?dāng)前技術(shù)雖然可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)雕刻磨光一體成型，但仍需人工輔助機(jī)械臂換刀。

他坦言，接下來(lái)和華大的研發(fā)重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的自主換刀功能，并提高標(biāo)的物體位置的精度，讓機(jī)器能自動(dòng)識(shí)別、自我指揮，從而徹底解決石材加工過(guò)程中的技術(shù)制約，推動(dòng)行業(yè)的整體技術(shù)升級(jí)。

“這一步也不能說(shuō)難，只要搭載最新升級(jí)的影像系統(tǒng)，完全能夠快速實(shí)現(xiàn)標(biāo)的物定位，讓機(jī)械臂每一次換刀，都能自主快速找到起點(diǎn)位置?！眳切∮癖硎?，待標(biāo)的物定位完成，異形不落地生產(chǎn)線就可以全面開(kāi)展，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)模式的現(xiàn)代化轉(zhuǎn)變。

此外，銳豐源投建的兩寸科技公司，也將致力于為生產(chǎn)型企業(yè)提供生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化和智能化解決方案，以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，推動(dòng)生產(chǎn)型企業(yè)由傳統(tǒng)生產(chǎn)模式向數(shù)字化智能型生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型，滿足加工企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力需求。

在吳小玉看來(lái)，有了兩寸科技公司的推動(dòng)，異形不落地生產(chǎn)有望在兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)。屆時(shí)，機(jī)械臂將替代人工進(jìn)行生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)所謂的“黑燈工廠”模式，即在無(wú)人操作的環(huán)境下也能高效運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線。來(lái)源：海絲商報(bào)